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2020.09.10，正軒投資，兩江資本，哈工大機器人集團
2019.07.02，正軒投資，兩江資本，哈工大機器人集團，中金佳成
2019.03.13，正軒投資，兩江資本，哈工大機器人集團，中金佳成，哈工大機器人集團，前海梧桐并購基金，招商局創投，正軒投資，StarVC，前海萬得基金，鴻泰基金，聯想之星，匯瑾資本，春曉資本，清研陸石投資
2018.08.12，金佳泰基金，灃途資本，招商局創投，前海萬得基金，前海梧桐并購基金
2018.01.16，前海梧桐并購基金，鴻泰基金，通江投資，正軒投資，招商局資本，前海萬得
2016.10.28，正軒投資，春曉資本，哈工大機器人
2016.04.05，正軒投資，兩江資本，哈工大機器人集團，中金佳成，哈工大機器人集團，前海梧桐并購基金，招商局創投，正軒投資，StarVC，前海萬得基金，鴻泰基金，聯想之星，匯瑾資本，春曉資本，清研陸石投資，金佳泰基金，灃途資本，招商局創投，前海萬得基金，前海梧桐并購基金，前海梧桐并購基金，乾立基金，鴻泰基金，招商局創投，前海萬得基金，正軒投資，通江資本，哈工大機器人集團，正軒投資，春曉資本，StarVC，清研陸石投資
2015.12.24，春曉資本，聯想之星
說明：依據網絡公開報道數據收集而來，僅供參考。
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