### 任職資格
1. 學歷要求：
- 本科及以上學歷，計算機科學、電子信息工程、自動化、機械電子工程等相關專業。

2. 技能要求：
- 熟悉Linux操作系統，具備Linux環境下的開發和調試經驗。
- 精通C++編程，具備底層開發經驗，能夠實現電機控制、傳感器數據采集與處理。
- 熟練使用Python，具備應用開發能力，能夠實現算法開發及上層應用邏輯。
- 熟悉C++與Python的交互開發，能夠通過接口實現兩者之間的數據傳遞和功能調用。
- 具備算法開發能力，熟悉常見的控制算法、信號處理算法或機器學習算法。
- 了解硬件基礎知識，能夠閱讀電路圖，熟悉常見的通信協議（如I2C、SPI、UART等）。

3. 經驗要求：
- 3年以上相關工作經驗，有機器人、無人機、智能硬件、自動化設備等項目經驗者優先。

4. 加分項：
- 熟悉ROS（機器人操作系統）者優先。
- 有嵌入式開發經驗（如STM32、ARM等）者優先。
- 有機器學習、計算機視覺、SLAM等相關算法開發經驗者優先。

5. 軟技能：
- 具備良好的溝通能力和團隊協作精神。
- 具備較強的學習能力和問題解決能力。
- 能夠獨立完成模塊設計、開發和測試工作。

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### 崗位職責
1. 底層開發與硬件控制：
- 使用C++開發底層控制程序，實現電機控制、傳感器數據采集與處理。
- 編寫硬件驅動，確保硬件設備與軟件系統的高效交互。

2. 算法開發與優化：
- 使用C++或Python開發控制算法、信號處理算法或機器學習算法。
- 對現有算法進行優化，提升系統性能和穩定性。

3. 應用開發與接口設計：
- 使用Python開發上層應用邏輯，實現數據處理、用戶交互等功能。
- 設計并實現C++與Python之間的接口，確保底層功能能夠被上層應用調用。

4. 系統集成與測試：
- 負責系統集成，確保硬件、底層軟件和上層應用之間的協同工作。
- 編寫測試用例，進行單元測試和系統測試，確保代碼質量和系統穩定性。

5. 文檔編寫與維護：
- 編寫技術文檔，包括設計文檔、接口文檔、用戶手冊等。
- 維護代碼庫，確保代碼的可讀性和可維護性。

6. 技術支持與問題解決：
- 為團隊提供技術支持，解決開發過程中遇到的技術問題。
- 參與產品迭代，根據需求改進現有功能或開發新功能。

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