【工作職責(zé)】
一、模型開發(fā)與設(shè)計(jì)
1、負(fù)責(zé)智能駕駛場景下交通參與者（如機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等）的行為意圖和軌跡預(yù)測相關(guān)模型的研究與開發(fā)。
2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于地圖數(shù)據(jù)、傳感器信息和車輛動(dòng)態(tài)模型的路徑規(guī)劃算法和障礙物識(shí)別與預(yù)測算法。
負(fù)責(zé)智能駕駛預(yù)測架構(gòu)的設(shè)計(jì)。
3、系統(tǒng)集成與調(diào)試
與自動(dòng)駕駛其他各模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成工作。
協(xié)作完成系統(tǒng)調(diào)試工作，確保預(yù)測算法與其他模塊的無縫對(duì)接。
二、模型優(yōu)化與驗(yàn)證
負(fù)責(zé)算法軟件模塊的實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，并在嵌入式平臺(tái)進(jìn)行算法部署優(yōu)化和問題解決。
負(fù)責(zé)預(yù)測算法在實(shí)車及不同軟/硬件或在環(huán)仿真平臺(tái)上的測試、優(yōu)化和應(yīng)用。
場景庫建設(shè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
負(fù)責(zé)智能駕駛的預(yù)測場景庫建立。
負(fù)責(zé)智能駕駛碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估設(shè)計(jì)，基于長短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
5、技術(shù)預(yù)研與探索
跟蹤深度學(xué)習(xí)感知算法前沿技術(shù)，探索新的機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法用于預(yù)測系統(tǒng)。

【任職要求】
1. 學(xué)歷與專業(yè)
碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)。
2、專業(yè)技能
-熟悉典型機(jī)器學(xué)習(xí)算法并有應(yīng)用模型解決實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)。
-熟悉CNN/RNN/GNN等深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和主流算法，掌握至少一種深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch/TensorFlow/PaddlePaddle等）。
-熟練掌握Python/C++編程語言。
-熟悉智能駕駛/ADAS的相關(guān)仿真工具，如Carmaker、Prescan、Carsim等。
3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
-有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，特別是預(yù)測相關(guān)的算法經(jīng)驗(yàn)。
-有機(jī)器人或自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
-有*優(yōu)控制算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、其他素質(zhì)
-具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
-具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，善于解決實(shí)際問題。
-有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力。
-熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法。熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型壓縮框架。