崗位職責(zé)：
1. 參與公司直驅(qū)型機(jī)械手產(chǎn)品核心模塊----高精度驅(qū)控一體式低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)工作。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)械手相關(guān)產(chǎn)品低壓電機(jī)驅(qū)動的硬件需求分析、方案設(shè)計(jì)、器件選型和測試；
3. 負(fù)責(zé)伺服功率板和伺服控制板的元件選型、硬件電路計(jì)算、原理圖設(shè)計(jì)、PCB 設(shè)計(jì)、PCB review、電路調(diào)試以及試產(chǎn)跟進(jìn);
4. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動硬件方案調(diào)研，結(jié)合產(chǎn)品規(guī)劃，選擇合適的平臺方案;
5. 負(fù)責(zé)板級測試、整機(jī)測試，參與產(chǎn)品可靠性測試、轉(zhuǎn)產(chǎn)以及生產(chǎn)的支持工作；
6. 主導(dǎo)或參伺服驅(qū)動方案的預(yù)研，規(guī)劃技術(shù)迭代。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，自動化、電子信息工程、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。?
2. 熟練掌握硬件設(shè)計(jì)工具(Altium Designer優(yōu)先)，能獨(dú)立完成原理圖和PCB設(shè)計(jì)；具有豐富的電力電子、變頻器、伺服電機(jī)驅(qū)動的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成電路計(jì)算；
3. 熟練掌握電力電子電路、模擬電路、數(shù)字電路的分析和設(shè)計(jì)；深刻理解不同電路的器件布局、布線原則，在設(shè)計(jì)時考慮到通流能力、散熱、EMC、電路性能等問題；
4. 熟練應(yīng)用常規(guī)儀器設(shè)備：示波器，熱成像儀，電子負(fù)載儀的使用，具有EMC相關(guān)問題的處理經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟悉PCB制板相關(guān)工藝、熟悉SMT、DIP生產(chǎn)工藝流程；
6. 具有低壓伺服驅(qū)動器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過至少 2 個完整的伺服驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目。