崗位職責(zé)：
在機器人技術(shù)主管指導(dǎo)下，負責(zé)基于供應(yīng)商平臺的機器人二次系統(tǒng)開發(fā)與集成，實現(xiàn)半導(dǎo)體制造場景下的特定功能需求；
開發(fā)機器人與生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)(MCS)的通信接口，確保調(diào)度指令的準(zhǔn)確接收和執(zhí)行反饋；
實現(xiàn)機器人在半導(dǎo)體制造環(huán)境中的特殊功能模塊，如物料搬運、設(shè)備對接等專用動作序列；
參與構(gòu)建機器人仿真驗證環(huán)境，編寫測試場景，驗證機器人行為符合生產(chǎn)需求；
解決機器人系統(tǒng)與生產(chǎn)設(shè)備集成過程中的具體技術(shù)問題，優(yōu)化機器人工作流程；
編寫并維護機器人系統(tǒng)的詳細技術(shù)文檔，包括接口規(guī)范、操作指南和故障處理手冊；
參與現(xiàn)場部署和調(diào)試，提供技術(shù)支持，確保機器人系統(tǒng)在生產(chǎn)環(huán)境中的穩(wěn)定運行。
任職要求：
全日制統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機器人工程、自動化、計算機科學(xué)或相關(guān)專業(yè)，2年以上工業(yè)機器人開發(fā)經(jīng)驗；
精通Python，具備扎實的軟件工程能力和良好的編碼規(guī)范；
熟悉ROS/ROS2框架，有機器人系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的實際項目經(jīng)驗；
了解機器人運動學(xué)、控制理論和傳感器融合技術(shù)，能夠解決機器人運動規(guī)劃中的實際問題；
了解常見工業(yè)通信協(xié)議(如TCP/IP、Modbus、SecGems等)，有設(shè)備集成經(jīng)驗；
了解機器人仿真工具(Gazebo、RViz、Unity或NVIDIA Isaac Sim等)，能夠構(gòu)建測試環(huán)境；
具備半導(dǎo)體制造或精密電子行業(yè)背景者優(yōu)先
良好的問題分析與解決能力，能夠獨立處理技術(shù)問題，同時能夠有效地與技術(shù)主管和其他團隊成員協(xié)作；
具備現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，能夠適應(yīng)工廠環(huán)境并快速定位和解決實際問題。