公司簡介
我們是一家專注于具身智能領域的初創公司，致力于通過前沿技術研發賦予機器人感知、決策與執行能力，推動智能機器人在多場景下的落地應用。現因業務發展需要，誠邀優秀開發工程師加入，共同打造支撐具身智能發展的核心Infra平臺。

【崗位職責】
1、 負責研發服務具身智能模型訓練的Infra平臺軟件，保障模型訓練過程中的數據流轉、資源調度與任務監控等核心功能穩定高效運行。
2、參與機器人數據采集處理模塊開發，實現機器人傳感器數據的實時采集、解析、存儲與預處理，為模型訓練提供高質量數據支撐。
3、設計并開發數據回放平臺服務，支持歷史采集數據的靈活回放、參數配置與分析，助力算法調試與模型優化。
4、 搭建大規模并行仿真評測系統，實現多機器人、多場景的并行仿真測試，提升算法評測效率與覆蓋度。
5、 開發機器人監管遙操模塊，保障機器人在實際運行過程中的狀態監控、遠程控制與異常處理能力。

【核心技能】
1、精通Python/Java/C++編程語言及高級特性，具有Python FastAPI/Django后端開發實際項目經驗，能獨立完成后端服務的設計、RESTful接口定義和開發與優化。
2、 熟練掌握MySQL/PostgreSQL分庫分表、Redis分布式緩存等技術，有數據庫性能調優實戰經驗。
3、熟悉WebSocket實時通信架構、gRPC、異步IO等技術，解決大規模用戶連接和大吞吐量實時數據傳輸技術挑戰，支撐數據可視化、實時監控、遠程操作等核心業務場景。
4、能獨立設計高可用系統架構；熟悉Docker、K8s等容器化及編排技術，有云原生部署經驗者優先。
5、熟悉ROS/MCAP生態，有自動駕駛數據或機器人動捕數據管理系統開發經驗優先。
6、熟悉分布式異步任務調度平臺的設計與研發，支撐海量并行仿真任務執行。了解Isaac Sim等具身智能仿真平臺。

【基本要求】
1、 碩士學歷2年及以上開發經驗，本科學歷3年及以上開發經驗。
2、具身智能/自動駕駛公司工作經驗優先。
3、 擁有優秀的問題分析與解決能力、團隊管理能力及跨部門協作意識。

【崗位亮點】
全棧技術團隊：后端平臺服務、機器人數據處理、前端3D渲染全棧開發團隊。
團隊氛圍開放：與算法、硬件專家緊密協作，跨領域學習機會多，支持技術創新與嘗試。