崗位職責：
1)負責具身智能機器人系統中應用層開發，包含：感知流程、任務編排、策略調度、業務流程控制等；
2)實現對視覺模型 / 算法服務的調用與集成，編寫 Python 包 / SDK 以供上層調度層使用；
3)負責與公司其它系統間的通訊模塊（REST / gRPC / WebSocket 等），實現數據同步、命令接收與狀態上傳；
4)負責Modbus 設備集成：基于 PyModbus / pyModbusTCP 實現 RTU與 TCP 設備的驅動封裝、功能碼讀寫、建設統一的設備適配器與配置化管理。
5)參與業務邏輯建模、任務狀態機、故障處理、重試機制等設計與落地；
6)編寫接口文檔、單元測試、集成測試，并參與系統聯調、上線與維護；
7)優化性能（IO、并發、內存、調用延遲）并持續改進代碼質量與可靠性。

崗位要求：
1)計算機 /軟件 /自動化 或相關專業本科及以上學歷；2 年及以上 Python 開發經驗；
2)熟悉常用 Python 框架 /庫（Flask / FastAPI /Django /Pandas /NumPy /OpenCV /scikit-learn 等）；
3)有與 C++ /外部庫 / native 接口調用經驗（如通過 ctypes /pybind /Cython /swig /gRPC /RPC 框架）者優先；
4)熟悉 HTTP / gRPC /WebSocket /MQTT 等通信協議；理解接口設計、錯誤重試、異常處理機制；
5)有單元測試 /集成測試經驗，熟悉 pytest / unittest 等測試框架；
6)熟悉性能調優（IO、異步、協程、內存泄漏檢測等）；
7)良好代碼風格、文檔能力與溝通能力；
8)有機器視覺 / 算法服務集成經驗者或工業自動化 /機器人項目經驗者優先。