崗位職責
1. 負責機器人導航功能的工程化實現與落地，配合算法工程師將導航與建圖能力集成到各類業務場景中。
2. 基于 ROS1/ROS2 框架進行模塊開發、系統集成與調試，保證系統穩定可靠。
3. 設計與維護導航狀態機（包括常規導航、自動回充等流程），提升任務執行的靈活性與健壯性。
4. 參與機器人建圖功能的實現與優化，支持地圖的生成、存儲、加載和更新等工作。
5. 實現日志采集、分段打包與上傳機制，確保異常場景能被快速定位與復現。
6. 使用 C++/Python 進行系統功能開發與優化，解決復雜業務場景下的性能與穩定性問題。
7. 與算法、前端團隊協作，推動機器人系統在真實環境中的快速迭代和上線。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人或相關專業。
2. 熟悉 ROS1/ROS2 ，有機器人相關開發經驗，能獨立完成模塊設計與調試。
3. 具備良好的架構能力，能在復雜系統中進行模塊化設計和清晰的接口定義。
4. 扎實的 C++ 基礎，熟練掌握 C++11 ，了解并能應用 C++17/20 的新特性。
5. 熟悉常用數據結構與算法，能夠在工程中靈活運用（如圖/Graph 結構等）。
6. 熟悉 Python ，用于開發工具鏈、腳本或系統接口。
7. 具備良好的問題分析與解決能力，能在復雜系統中快速定位并解決問題。
8. 熟悉 Linux 開發環境和常用工具鏈 （CMake、Git、Docker 等) 。
加分項
1. 有 SLAM、路徑規劃、感知融合等導航/建圖相關經驗。
2. 具備 Web 前端或可視化開發經驗（React/Vue/rosbridge 等）。
3. 有機器人產品化或大規模落地項目經驗，理解從研發到應用的完整流程。
4. 在大型項目中承擔過架構設計或系統優化角色。