日語
Python ?程師
?作地點
?作職責（Responsibilities）
任職要求（Requirements）
必須條件（Must Have）
上海市嘉定區(qū)
1. 負責基于 ROS 1.0 bag ?件 的離線數據解析、清洗與結構化處理
使? rosbags / AnyReader 等?具讀取與反序列化多 Topic 數據
處理多頻率 Topic 的時間對?、線性插值與同步
2. 實現(xiàn)多坐標系數據轉換與軌跡重建邏輯
正確理解并使? /tf Topic
處理 EGO 坐標系 / BOOT 坐標系 / 全局坐標系 之間的平移與旋轉
對位置與朝向（heading / quaternion）進??致性轉換
3. 開發(fā)交通參與體、道路要素等時序數據的建模與抽象邏輯
?輛、??、障礙物軌跡重建
?道線、路?、道路?何要素的聚合、平滑與合并
將原始感知/定位數據轉換為場景描述或仿真可?結構
4. 編寫?可讀性、可維護的 Python ?程代碼
模塊化設計，清晰的數據結構定義
能夠?撐批量數據處理與離線流?線運?
5. ?持下游任務
場景分類、規(guī)則引擎、仿真（如 MetaDrive / OpenDRIVE / OpenSCENARIO）
數據可視化與調試?具（matplotlib 等）
1. 扎實的 Python ?程能?
熟練使? Python 進?中?型?程開發(fā)
熟悉?向對象設計、模塊拆分、異常處理
有清晰的代碼?格與?程意識（不僅是“能跑”）
2. 時序數據處理經驗
理解時間戳、采樣頻率、多源數據對?
熟悉插值（線性插值為主）與重采樣邏輯加分項（Nice to Have）
3. ?何與坐標系基礎
熟悉 2D/3D 坐標變換、旋轉矩陣或四元數
理解 heading / yaw / quaternion 的區(qū)別與使?場景
能避免常?坐標系?向、旋轉順序錯誤
4. ?程級 Debug 能?
能通過可視化、?志、*?復現(xiàn)實例定位問題
不依賴“調參?學”，?是理解數據與邏輯本?
1. ?動駕駛相關經驗
使?過 ROS 1.x
處理過定位、感知、軌跡、地圖等數據
2. 數值與數據處理?具經驗
NumPy / SciPy（KDTree、插值、濾波等）
Pandas（?于批處理與統(tǒng)計）
3. 地圖或?何建模相關經驗
polyline 合并、平滑、重采樣
lane / junction / topology 相關處理
4. 仿真或場景標準相關經驗
OpenDRIVE / OpenSCENARIO
MetaDrive、CARLA 等仿真平臺