一、崗位職責
1.使用并維護 Isaac Sim（優先）或 MuJoCo 等仿真環境，確保項目場景與腳本可運行、結果可復現。
2.按需求完成基礎配置與調試：導入/調整場景與資產，配置相機等傳感器參數，運行仿真任務并導出結果。
3.參與合成數據生成與整理：批量跑任務、導出圖像/深度/分割等基礎數據與標注，完成簡單的數據檢查與匯總。
4.編寫與維護基礎腳本（Python/Bash），用于任務啟動、參數配置、日志收集、結果打包等日常自動化。
5.協助定位與處理常見問題：環境依賴與版本沖突、GPU 資源占用、運行卡住/崩潰、數據缺失等，并推動問題閉環。
6.維護使用說明與操作文檔，整理常見問題與處理方法，提升團隊協作效率。
二、任職資格
1.碩士研究生及以上學歷，機器人、計算機、自動化、電子等相關專業優先。
2.1 年及以上相關工作經驗（或優秀實習/項目經歷可替代），有 Isaac Sim 使用或調試經驗者優先。
3.熟悉 Python，能完成腳本開發與基礎數據處理；會 Bash 基礎更佳。
4.能在 Linux 環境下進行開發與運行，具備基礎排障能力（看日志、查進程、處理常見依賴問題、簡單 GPU 監控）。
5.了解常見訓練數據形態與標注類型（如圖像、深度、分割、位姿等），能按團隊規范輸出數據與結果。
6.具備良好的溝通協作與執行力，能在指導下按期交付任務。
三、加分項
1.參與過世界模型/強化學習/模仿學習/視覺感知相關項目，做過數據采集、合成、清洗或評估中的任一環節。
2.用過 Isaac Sim Replicat或類似合成數據工具，了解標注導出或場景隨機化的基本概念。
3.有服務器使用經驗（遠程開發、GPU 機器使用、conda/Docker 基礎）。
4.有批量任務或數據管線經驗：自動跑任務、結果匯總、數據格式轉換、簡單統計。
5.有可展示的項目成果（代碼倉庫、Demo、技術文章等）優先。
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