工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)調(diào)研、跟蹤工業(yè)界和學(xué)術(shù)界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)并判斷技術(shù)發(fā)展方向，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路線規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計(jì)工作；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)和前沿算法的規(guī)劃、研究與開(kāi)發(fā)，識(shí)別當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)品和算法平臺(tái)的設(shè)計(jì)缺陷和性能提升點(diǎn)，指導(dǎo)機(jī)器人相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，包括但不限于軌跡精度補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、振動(dòng)抑制、故障診斷、智能控制等；
3.承擔(dān)機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)工程師職責(zé)，從系統(tǒng)方案層次權(quán)衡考慮產(chǎn)品的性能、成本、質(zhì)量和研發(fā)投入，將專業(yè)人士凝聚在一起，主導(dǎo)解決產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題，打造出具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品；
任職資格:
1.機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷7年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士學(xué)歷3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，博士?jī)?yōu)先；
2.熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)，精通機(jī)器人某幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如軌跡精度補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、高級(jí)伺服控制算法；
3.復(fù)合型人才，具備機(jī)器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機(jī)器人性能與結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)方案的關(guān)系，熟悉伺服控制技術(shù)，了解伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)等核心傳動(dòng)部件的性能指標(biāo)，具備分析解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題的能力；
4.良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對(duì)技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越；
5.良好的溝通協(xié)調(diào)能力和分析解決問(wèn)題能力，良好的推動(dòng)力和執(zhí)行力，能夠指導(dǎo)他人從事機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)工作，能夠指導(dǎo)他人分析解決機(jī)器人產(chǎn)品復(fù)雜系統(tǒng)問(wèn)題；
6.技術(shù)知識(shí)面廣，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理、控制理論知識(shí)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；