崗位職責
1. 機器人仿真環境搭建與維護：參與仿真平臺與運行環境的搭建、配置、調試與性能優化（含依賴、容器化、版本管理等）。
2. 任務仿真與算法驗證：協助設計并實現機器人任務的仿真流程，支持算法快速驗證、實驗復現與對比評測。
3. 物理仿真與工具鏈開發：參與物理仿真系統及具身智能相關工具（數據生成/回放、評測、可視化、日志、接口封裝等）的開發與優化。
4. 工程化代碼與訓練部署支持：編寫模塊化、可復用、可測試的 Python 工程代碼，支撐 AI 模型在仿真中的訓練、評測與部署聯調。
5. 數據與文檔沉淀：協助整理仿真場景與數據集，編寫測試用例、基準（benchmark）腳本、使用文檔與開發說明，提升團隊協作效率。
6. 競品對比與工具評測：參與對 mozilab 與競品方案的功能、性能、易用性對比，形成評測結論與改進建議，推動工具迭代。
任職要求
1. 教育/專業背景：人工智能、計算機、機器人、自動化、機械、電子等相關專業（EE/CS/機器人方向優先）。
2. Python 工程能力扎實：具備良好的 Python 編程能力與工程經驗（代碼結構、可讀性、可維護性、異常處理、單元測試意識等）；有實際項目代碼經驗優先。
3. 常用開發工具熟練：熟悉 Docker、Git 等工具；有模塊封裝、版本管理、CI/測試或文檔編寫經驗者優先。
4. 機器人/仿真相關經歷：有機器人相關項目經驗優先（課程項目、競賽、實習或科研均可），對仿真與現實差異（sim2real）有基本理解更佳。
5. 學習與強化學習經驗加分：有強化學習（RL）、模仿學習（IL）等相關項目經驗者優先。
6. 仿真平臺經驗加分：有物理仿真平臺使用經驗者優先，包括但不限于 Isaac Gym / Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Genesis 等。
7. 加分項（可選）：熟悉 Linux 環境、并行/性能優化（多進程/向量化/Profiling）、基礎 C++/CUDA 接觸過更佳（非必須）。
我們更看重什么
? 工程能力優先：能把仿真環境、工具鏈、評測腳本做得穩定、可復現、易擴展。
? 能協助開發 + 測試 + 對比評測（mozilab vs 競品），把結論沉淀成可復用工具與文檔。